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Liste des choses à faire

Membre GlRenderer

Trouver mieux que cela pour le rendre indépendant.

Membre addGDObjet (GD_Objet *gdobjet)

implémenter le dSpaceAdd (dSpaceID, dGeomID);

Membre remGDObjet (GD_Objet *gdobjet)

implémenter le dSpaceRemove (dSpaceID, dGeomID);

Membre GD_Objet (Container *container=0)

ameliorer le controle du paramètre.

Membre moveOf (double x, double y, double z)

Proposer des fonctions utilisan les quaternions.

Membre Joint (Container *container=0, GD_Objet *_objet1=0, GD_Objet *_objet2=0)

Résoudre le problème de relie : il faudrait que la methode soit appelée dans le constructeur, or ce n'est pas possible puisque le joint n'a pas encore été créé par ODE.

Membre setAxis (double *axis)

assouplir la methode en acceptant un axe de longeur quelconque.

Membre plan_t

A enlever.

Attention:

Ne plus utiliser. Utiliser plutot structPlan comme type.

Membre frustum_t

A enlever.

Attention:

Ne plus utiliser. Utiliser plutot Frustum comme type.

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Cette documentation a été généré le 24 May 2003 par Doxygen version 1.3-rc3.
Pour tout renseignements :

• sur le code, contacter Paul Chavent.
• sur le projet, contacter Opale2A.