#include <Univers.h>
Graphe d'héritage de la classe Univers
Accesseurs | |
void | getTopLevelContainer (Container **_container) |
Donne le container le plus haut dans la hierarchie. | |
void | setGravite (double gx=0, double gy=0, double gz=-9.81) |
Ajuste la gravitée (par défaut à la gravitée terrestre). | |
void | simLoops (double step=0.05, int repeat=1) |
Avance la simulation de un ou plusieurs pas. | |
void | nearCallback (void *data, dGeomID geom1, dGeomID geom2) |
Membres publics | |
Constructeur/Destructeur | |
Univers (double gx=0, double gy=0, double gz=-9.81, bool hashed=0) | |
Constructeur par défaut. | |
~Univers (void) | |
Destructeur. |
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Instancie un Univers.
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Destructeur. |
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Fonction permettant d'obtenir le container du GD_Objet le plus haut dans la hierarchie.Ce container sera un univers. D'ailleur cette fonction est redéfinie dans la classe Univers.
Redéfinie à partir de GD_Objet. |
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Ajuste la gravitée
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Permet d'effectuer un ou plusieurs pas de simulation.
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