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Référence de la classe Solide

#include <Solide.h>

Graphe d'héritage de la classe Solide

[Légende]Diagramme de collaboration de Solide:

[Légende]Liste de tous les membres

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Description détaillée

Cette classe permet de faire des solides (boites, cylindres...).

Membres publics
Constructeur/Destructeur
	Solide (Container *_container=0)
	Constructeur par défaut.
virtual	~Solide (void)
	Destructeur.
Accesseurs
dGeomID	getGeomID (void)
	Renvoi le dGeomID.
dBodyID	getBodyID (void)
	Renvoi le dBodyID.
Positionement
Fonctions relatives au positionement dans l'espace.
void	setPosition (double *position)
	Ajuste la position.
void	getPosition (double *position)
	Donne la position.
void	setRotation (double *rotation)
	Ajuste l'orientation.
void	getRotation (double *rotation)
	Donne l'orientation.
void	getAABB (double *aabb)
	Donne l'AABB.
Attributs Protégés
dGeomID	geom
	Référence vers le "geom" de ODE (qui sert aux calculs de collision).
dBodyID	body
	Référence vers le "body" de ODE (qui sert aux calculs de dynamique).
dMass	masse
	Référence vers la masse du ""body" de ODE.

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Documentation des contructeurs et destructeurs

Solide (  Container *    _container = 0 )

Instancie un Solide. Paramètres: _container  est un pointeur vers le conteneur de ce solide.

virtual ~Solide (  void    )  [virtual]

Le destructeur s'occupe de détruire le "geom" et le "body" ainsi que de se retirer du container.

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Documentation des méthodes

void setPosition (  double *    position )  [virtual]

Fonction permettant d'ajuster la position du GD_Objet. Paramètres: position  matrice (1 ligne)X(3 colonnes) spécifiant les nouvelles coordonnées cartésiennes du GD_Objet Redéfinie à partir de GD_Objet.

void getPosition (  double *    position )  [virtual]

Fonction permettant d'obtenir la position du GD_Objet. Paramètres: position  matrice (1 ligne)(3 colonnes) que la fonction rempliera avec les coordonnées cartésiennes du GD_Objet. Attention: Cette methode donne par défaut une position située à l'origine. Elle devra donc imperativement être redéfinie dans la descendance. Redéfinie à partir de GD_Objet.

void setRotation (  double *    rotation )  [virtual]

Fonction permettant d'ajuster l'orientation du GD_Objet. Paramètres: rotation  matrice (3 lignes)(4 colonnes) spécifiant la matrice de rotation du GD_Objet Redéfinie à partir de GD_Objet.

void getRotation (  double *    rotation )  [virtual]

Fonction permettant d'obtenir l'orientation du GD_Objet. Paramètres: rotation  matrice (3 ligne3)(4 colonnes) que la fonction rempliera avec la matrice de rotation du GD_Objet. Attention: Cette methode donne par défaut une matrice identitée (donc une rotation nulle). Elle devra donc imperativement être redéfinie dans la descendance. Redéfinie à partir de GD_Objet.

void getAABB (  double *    aabb )  [virtual]

Fonction permettant d'obtenir la boite englobante alignée avec les axes (Axis Aligned Bounding Box) du GD_Objet. Paramètres: aabb  matrice (1 ligne)(6 colonnes) que la fonction rempliera avec les coordonées de l'aabb du GD_Objet. Redéfinie à partir de GD_Objet.

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La documentation associée à cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• Solide.h

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Cette documentation a été généré le 24 May 2003 par Doxygen version 1.3-rc3.
Pour tout renseignements :

• sur le code, contacter Paul Chavent.
• sur le projet, contacter Opale2A.