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Référence de la classe Collider

#include <Collider.h>

Graphe d'héritage de la classe Collider

[Légende]Diagramme de collaboration de Collider:

[Légende]Liste de tous les membres

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Description détaillée

Cette classe permet de faire des surfaces fixes.

Membres publics
Constructeur/Destructeur
	Collider (Container *container=0)
	Constructeur par défaut.
virtual	~Collider (void)
	Destructeur.
Accesseurs
dGeomID	getGeomID (void)
	Renvoi le dGeomID.
Positionement
Fonctions relatives au positionement dans l'espace.
void	getAABB (double *aabb)
	Donne l'AABB.
Attributs Protégés
dGeomID	geom
	Référence vers le "geom" de ODE (qui sert aux calculs de collision).

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Documentation des contructeurs et destructeurs

Collider (  Container *    container = 0 )

Instancie un Collider. Paramètres: container  est un pointeur vers le conteneur de ce collider.

virtual ~Collider (  void    )  [virtual]

Le destructeur s'occupe de détruire le "geom".

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Documentation des méthodes

void getAABB (  double *    aabb )  [virtual]

Fonction permettant d'obtenir la boite englobante alignée avec les axes (Axis Aligned Bounding Box) du GD_Objet. Paramètres: aabb  matrice (1 ligne)(6 colonnes) que la fonction rempliera avec les coordonées de l'aabb du GD_Objet. Redéfinie à partir de GD_Objet.

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La documentation associée à cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• Collider.h

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Cette documentation a été généré le 24 May 2003 par Doxygen version 1.3-rc3.
Pour tout renseignements :

• sur le code, contacter Paul Chavent.
• sur le projet, contacter Opale2A.