Pivot.h Source File

00001 #include "Joint.h"
00002 
00003 #ifndef PIVOT_H
00004 #define PIVOT_H
00005 
00009 class Pivot : public Joint {
00010  public:
00011   /*********************************************************/
00013 
00014     
00025   Pivot(Container *_container,GD_Objet *_objet1=0,GD_Objet *_objet2=0);
00029   ~Pivot(void);
00030 
00031 
00033   /*********************************************************/
00038 
00039   void setPosition ( double* position );
00040   void getPosition ( double* position );
00041 
00042   void setRotation ( double* rotation );
00043   void getRotation ( double* rotation );
00044 
00045   void setEchelle(double* echelle) ;
00046   void getEchelle(double* echelle) ;
00047 
00049 
00050   /*********************************************************/
00055   
00056  private:
00061   void setAnchor   ( double *position ) ;
00071   void getAnchor   ( double *position , bool voisins=false);
00072 
00073  public:
00082   void setAxis     ( double *axis ) ;
00088   void getAxis     ( double *axis ) ;
00089   
00100   void setForce(double force);
00106   void setVel(double vel);
00107 
00118   void getAngle(double *angle);
00124   void getAngleRate(double *rate);
00126   /*********************************************************/
00127   
00128 };
00129 
00130 #endif