Glissiere.h Source File

00001 #include "Joint.h"
00002 
00003 #ifndef GLISSIERE_H
00004 #define GLISSIERE_H
00005 
00009 class Glissiere : public Joint {
00010  public:
00011   /*********************************************************/
00013 
00014     
00021   Glissiere(Container *_container,GD_Objet *_objet1=0,GD_Objet *_objet2=0);
00025   ~Glissiere(void);
00026 
00027 
00029   /*********************************************************/
00034 
00035   void setPosition ( double* position );
00036   void getPosition ( double* position );
00037 
00038   void setRotation ( double* rotation );
00039   void getRotation ( double* rotation );
00040 
00041   void setEchelle(double* echelle) ;
00042   void getEchelle(double* echelle) ;
00043 
00045   /*********************************************************/
00050   
00054   void setAnchor   ( double *position ) ;
00055 
00066   void getAnchor   ( double *position , bool voisins=false) const;
00067 
00072   void setAxis     ( double *axis ) ;
00078   void getAxis     ( double *axis ) const;
00079   
00090   void setForce(double force);
00091 
00097   void setVel(double vel);
00098 
00107   void getExtension(double *extension) const;
00108 
00114   void getExtensionRate(double *rate) const;
00116   /*********************************************************/
00117   
00118 };
00119 
00120 #endif