Joint.h Source File

00001 #ifndef GD_OBJET_H
00002 #include "GD_Objet.h"
00003 #endif
00004 
00005 #ifndef SOLIDE_H
00006 #include "Solide.h"
00007 #endif
00008 
00009 #ifndef JOINT_H
00010 #define JOINT_H
00011 
00017 class Joint : public GD_Objet {
00018  protected:
00019   /*********************************************************/
00021   dJointID joint;
00022 
00023  private:
00025   GD_Objet *objet1,*objet2;
00026 
00027  public:
00028   /*********************************************************/
00030 
00031     
00042   Joint ( Container* container=0 , GD_Objet *_objet1=0, GD_Objet *_objet2=0  );
00043 
00047   virtual ~Joint ( void  );
00048 
00050   /*********************************************************/
00052 
00053 
00055   dJointID getJointID ( void );
00056 
00057   void getAABB     ( double *aabb ) ;
00058 
00060 
00061   /*********************************************************/
00063 
00064 
00071   void relie(GD_Objet *_objet1,GD_Objet *_objet2=0);
00073 };
00074 
00075 #endif